Lo iaidō (居合道) è l’arte dell’estrazione della spada anche se il suo significato letterale fa riferimento all’unione armonica di sè stessi con l’universo.
A livello storico l’applicazione di quest’arte è il combattimento tra samurai, che solitamente si risolveva con uno o due scambi di colpi, per questo motivo era importante saper estrarre la katana e colpire possibilmente chiudendo il combattimento con un unico colpo.